驱动电机及其过热保护
高档自动平移门的驱动电机采用无刷调速电机。
功率大、可调性高。
为了保证门体开关速度的精度，驱动电机配有转速编码器。
电机的过热保护装置是延长门机使用寿命的关键。
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(3)锁
锁功能是自动门实现门控和连接门禁系统的基本条件。
自动平移门的锁有两种：普通自动平移门采用电磁锁，通过锁住齿型皮带来实现锁的功能：重型自动平移门采用机电锁，直接锁住门体吊挂件，锁的关键在于，当门被锁住后。
要给控制器一个信号，使门内不会在门被锁住的情况下再启动，以免损坏门机。
另外要实现与门禁系统的连接，控制器必须能够使开门动作与开锁动作相协调，确保操作无误。
高挡自动门可以实观在开门信号输出之前1/1O秒输出开锁信号，这种特性对于自动平开门特别重要，如果达不到这种水平的同时还要加锁，就很容易引起故障。
所以，一般低档自动门在要求加锁时，需加装特殊的电路模块。
(4)控制器
自动门控制器的发展与现代工业自动化和集成电路的发展同步，经历了由模拟似电路到微处理器的发展过程。
数字化程序控制使现代自动平移门在控制和使用的各个方面都产生了质的飞跃。
以下关于控制器的讨论主要是基于集成电路控制器的各种功能。
控制系统的基础功能是其学习程序。
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